液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)，如各種半自動(dòng)液壓傳動(dòng)車床。這些機(jī)床在使用過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)沖擊、爬行等故障。在診斷和維修過程中，往往找不到液壓控制元件（如各種泵、閥）的故障原因，導(dǎo)致維修工作陷入困境。

最后，這種故障的原因往往是在執(zhí)行器上找到的，即氣缸活塞密封件磨損嚴(yán)重。對于O 形圈密封件尤其如此。

案例一：CE7120液壓仿形車床工作過程中，仿形刀架下滑，垂直進(jìn)給切削時(shí)刀具沖孔，導(dǎo)致頻繁走刀、廢工，機(jī)床無法正常工作。

檢查維護(hù)：檢查所有液壓控制元件無故障，維護(hù)工作暫時(shí)進(jìn)入盲區(qū)。經(jīng)檢查刀架縱向油缸，發(fā)現(xiàn)活塞油封O型密封圈內(nèi)孔已被壓扁。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，活塞內(nèi)孔規(guī)格不符合要求（由于機(jī)床制造原因），直徑和方位比常規(guī)尺寸低0.8MM，活塞與缸體間隙較大。導(dǎo)致立式圓柱體的兩個(gè)腔體相互穿過。維修時(shí)，更換合格的活塞和O型圈，排除機(jī)床沖孔問題。原因分析是，在模擬刀架將刀具滑動(dòng)到位的瞬間，整個(gè)刀架受到?jīng)_量F的作用，力分解后，在垂直氣缸活塞上存在一個(gè)水平推力F'1桿。同時(shí)電磁閥34E1-25B工作，立式油缸有桿腔通壓力油，無桿腔通調(diào)速閥回油路。活塞桿腔內(nèi)的力F由兩部分完成，一部分為F'1，另一部分為F1=A1P1，其中A1為無桿腔的受力面積，因此F=F'1F1。

正常情況下，活塞在力F的作用下逐漸向無桿腔運(yùn)動(dòng)。由于液壓油的不可壓縮性，無桿腔內(nèi)液壓油的壓力急劇上升，使活塞產(chǎn)生背壓?；钊牧ζ胶飧鶕?jù)調(diào)速閥的調(diào)節(jié)速率進(jìn)入穩(wěn)定。此時(shí)，在“1”的作用下，垂直缸腔內(nèi)的壓力P2將大于P1。事實(shí)上，由于油缸兩腔之間存在間隙，在P2“P1”時(shí)刻，液壓油有從高壓區(qū)無桿腔流向低壓區(qū)的趨勢。一旦產(chǎn)生流動(dòng)，P2減小，P1增大，F(xiàn)1增大，活塞受力不平衡，活塞帶動(dòng)刀架快速向無桿腔移動(dòng)。瞬間后，由于刀架滑動(dòng)的模仿，作用在垂直氣缸活塞上的水平推力F'1自行消失，活塞的快速運(yùn)動(dòng)結(jié)束，刀架進(jìn)給變得穩(wěn)定，沖孔狀態(tài)結(jié)束。

案例2：CB3463-1程控六角轉(zhuǎn)塔半自動(dòng)車床在使用過程中，出現(xiàn)轉(zhuǎn)塔刀架進(jìn)給速度無法調(diào)節(jié)的故障。截止閥2關(guān)閉后，仍有爬行和前沖現(xiàn)象，直至缸底無法終止，機(jī)床無法正常使用。

檢查維護(hù)：檢查所有液壓控制元件，特別是傳動(dòng)元件，有無問題。更換了部分調(diào)速閥，但故障仍未清除。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，活塞O型圈磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致兩腔液壓油相互作用。分析原因，因?yàn)镺型密封圈磨損后，氣缸有桿腔與無桿腔之間的間隙增大。當(dāng)調(diào)速閥3或截止閥2關(guān)閉時(shí)，相當(dāng)于切斷了缸桿腔的回油通道。理論上，當(dāng)壓力油進(jìn)入氣缸無桿腔時(shí)，在活塞上形成推力F，使活塞向無桿腔移動(dòng)。由于油缸有桿室內(nèi)的油泵關(guān)閉，油缸內(nèi)的油很快形成背壓，使活塞兩側(cè)的力平衡、靜止。此時(shí)F有=F還沒有。無腔油壓因活塞受力面積不同而不同，即P有P和沒有P。實(shí)際中，由于氣缸兩腔之間的間隙交換，氣缸腔內(nèi)的壓力油有從高壓區(qū)流向低壓區(qū)的趨勢。當(dāng)發(fā)生流動(dòng)時(shí)，氣缸內(nèi)的壓力P下降，P不上升，活塞兩端的推力F沒有F?；钊黄胶猓驐U腔移動(dòng)，尋找新的平衡點(diǎn)。在這個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，活塞不斷運(yùn)動(dòng)，直到被外力阻擋為止。上述現(xiàn)象對機(jī)床的維護(hù)影響很大。更換氣缸活塞O型圈后，機(jī)床故障清除，運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)正常。

以上兩種故障排除方法已在多次實(shí)踐中得到驗(yàn)證，維修工作取得了良好的效果。